O mecanismo Theo Jansen você certamente já viu em algum filme pelo menos. É possível construir essa "criatura" utilizando o Geogebra ou Sketchpad, e até o com LEGO (veja programas de matemática/geometria dinâmica).
Veja alguns vídeos:
O projeto é a elaboração de um tutorial para a construção dessa criatura utilizando o Geogebra ou Sketchpad.
Bom trabalho!